Samedi dernier, l’ACoLab a accueilli un atelier robots suiveurs de ligne.
Construction du robot, câblage, réglage du capteur et programmation de la carte embarquée… Les participants ont pu découvrir toutes les étapes pour passer d’une série de pièces à un robot fonctionnel.
Ils ont pu découvrir la programmation arduino pour lire les valeurs des capteurs, puis pour commander la vitesse des moteurs en passant par le pont en H.
Le kit de base a été conçu à l’acolab et est disponible en open source ici. Il comporte des pièces qui ont été imprimées en 3D et d’autres qui ont été découpées au laser dans notre atelier.
Si ce genre de projets vous intéresse, n’hésitez pas à passer visiter notre fablab lors de une de nos ouvertures !
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